叉车是纳雷仓储物流的核心运输设备。倒车频繁、科技视野盲区、毫米通道狭窄等挑战，波雷使碰撞事故成为叉车作业的达叉的成重要安全风险。毫米波雷达凭借全天时全天候、用中高精度感知等优势，功案正成为叉车主动安全系统的纳雷重要组成部分。

01叉车避障预警及室内外限速管理难题

一方面，科技叉车倒车作业频繁（单日200-300 次）、毫米视线盲区及制动惯性大，波雷碰撞风险大；

另一方面，达叉的成室内对叉车有限速要求，用中而传统限速方式依赖驾驶员手动操作，功案忙碌作业中易忘记开启限速，纳雷给安全管理带来挑战。

02基于毫米波雷达的叉车主动安全方案

270°周身避障

在叉车左右两侧部署4台120°雷达，车尾部署1台雷视一体机，并配置显示屏和声光报警，实现270°全方位监测，并支持三级人员感应防护机制：

· 10～20m语音报警（绿色区域）：系统触发语音报警，提醒驾驶员注意周边人员动态；

· 5～10m自动限速（黄色区域）：系统向控制器发送限速指令，降低叉车运行速度；

· 0～5m自动刹停（红色区域）：系统触发紧急制动，实现车辆刹停，避免碰撞事故发生。

室内外自动限速

雷达部署于叉车顶部，通过探测车顶上方环境特征判断车辆处于室内或室外场景。当车辆进入室内区域时，雷达向控制器发送环境信号，由控制器实现降速控制。

03成功案例

案例1

270°环视监测避障应用

采用4台AFM711双广角雷达与1台RVF721雷视一体机，实现20m范围内人、车、物目标的270°全方位感知，支持语音报警、自动限速、自动刹停三级主动防护机制，帮助客户将碰撞事故降低80%以上。

案例2

室内外自动限速应用

采用1台AFM711双广角雷达，通过雷达识别室内外环境，并联动控制器执行限速控制，无需手动操作，有效降低超速风险，提升物流园区安全管理水平。

04纳雷车载雷达产品家族

纳雷6款车载雷达距离覆盖20–170米，无惧雨雪雾等恶劣环境，可全天时全天候探测。点云输出1200/帧，最小体积40×40mm，支持串口/CAN/RS485等多接口，易于客户集成。

关于纳雷科技

纳雷科技（Nanoradar）成立于2012年，总部位于湖南长沙，公司以“持续推动雷达技术进步”为使命，以“精准检测，智能感知”为理念，专注于毫米波雷达技术和产品的深度开发，为智能化与无人化系统注入关键感知动力。

纳雷科技以MIMO雷达技术为核心，坚持“雷达被集成”战略，聚焦超融合雷达技术，围绕高性价比、高可靠性、高易用性持续构建产品优势，为低空无人机、智慧交通、安防监控、汽车辅助驾驶及工业应用等领域提供毫米波雷达智能感知方案。

目前，纳雷科技已服务于全球40多个国家和地区的1000余家客户，业务覆盖4大行业与50余个细分场景。凭借扎实的技术积累与市场表现，荣获省级专精特新“小巨人”、人工智能重点企业及长沙市首批智能汽车“火炬计划”与高质量发展领跑企业等称号。

面向未来，纳雷科技将继续拥抱 AI与行业变革，持续推动雷达技术进步，与全球合作伙伴携手共建智能感知新时代。